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KV-X 系列 × SR-X 系列 EtherNet/IP? 連接指南
SR-X 系列
支持的條碼讀取器
本資料以與 KV 系列 通信為例進行說明。 如需使用其他單元,請分別換閱所使用的單元。
※1 使用SR-700/BL-1300 系列時,需要另外購買N-L20。 ※2 用于連接“條碼讀取器”?“PLC”的電纜。使用N-L20 時不需要專屬電纜。 ※3 用于連接 24 V 電源、輸入輸出信號、RS-232C 端口的電纜。 ※4 使用SR-5000 系列時,請使用OP-88437 等電源電纜。
使用 AutoID Network Navigator 進行 SR-X/SR 系列的通信設定。
* SR-750/D100 系列時,請參閱“< SR-750/D100 系列 >”.
顯示如下時,表示連接成功。
請根據使用環(huán)境進行設定。本資料中的設定示例如下。
連接 AutoID Network Navigator 后,無法與 PLC 通信。
至此,條碼讀取器的設定完成。
使用 AutoID Network Navigator ,進行 SR-750/D100 系列的通信設定。
* SR-X/SR-2000/1000/5000 系列、SR-700/BL-1300 系列(經由N-L20)時,請參閱”< SR-X/SR-2000/1000/5000 系列、SR-700/BL-1300 系列(經由N-L20) >”。
未找到時,按照以下步驟設定臨時 IP 地址,并進行連接。
(1) 點擊〔配置臨時 IP 地址〕圖標,顯示 [ 配置臨時 IP 地址 ] 對話框。
(2) 操作條碼讀取器的開關,開始 BOOTP 動作。
SR-750 系列時
按住 TUNE 開關 5 秒以上, LED1 至 4 亮燈后松開開關。
SR-D100 系列時
按住 TEST 開關 5 秒以上, LED1 至 4 亮燈后松開開關。
找到條碼讀取器后,將顯示如下信息。
(3) 單擊〔OK〕按鈕,分配臨時 IP。
連接AutoID Network Navigator 后,無法與PLC 通信。
至此,條碼讀取器(SR-750/D100 系列)的設定完成。
本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設備,實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設備。
KV-X 系列上,可以給EtherNet/IP的連接分配變量。 給EtherNet/IP的連接分配變量時,在[CPU系統(tǒng)設定]對話框的“系統(tǒng)設定”的“其他設定”中勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”。 從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設定(P)】,即顯示[CPU系統(tǒng)設定]對話框。
勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”后,即更新EtherNet/IP設置,當確定了單元編輯器的更改內容時,即顯示給連接分配變量的對話框。
顯示[管理員設定]對話框,輸入密碼后點擊[OK],顯示[確認單元配置設定]對話框,單擊〔是(Y)〕。
* Step4是導入傳感器設置文件時的步驟。已經導入傳感器設置文件時,請進入Step5。
* 可從Keyence官方網站下載傳感器設置文件。
已勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”時,顯示[EtherNet/IP設備 變量設置]對話框。 輸入分配給連接的變量的變量名,單擊〔OK〕。
- 手動設置的方法 設置設備配置的方法在"EtherNet/IP設定"的[設備列表(1)]選項卡中,拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設備配置。
也可以啟動實時時序圖監(jiān)控器,在圖表上確認。 在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊,選擇【實時時序圖監(jiān)控器(H)】。
不需要調整范圍,因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。
傳感器的設定值可以通過如下兩種方法更改: A : 從PC更改 B : 從梯形圖程序更改 * 以下將以傳感器MU-N(FD-0*C)為例進行說明。
要從PC更改設定值,請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
*要讀取傳感器的設定值,請選擇 [讀取適配器 (R)]。
通過梯形圖程序,執(zhí)行顯示報文通訊來更改設定值。
如需進行顯式報文,請使用傳感器設置指令(SPWR 指令(寫入傳感器參數指令)、SPRD 指令(讀取傳感器參數指令))
* 關于參數編號的具體信息,請參照對應的參數表
* 將設定值儲存在Dst[#4] 中([結果儲存位置] + 4)。
RT(即時)編輯功能
當您使用梯形圖程序時,您可以直接將軟元件注釋或者參數名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。
用于隱式報文通信的軟元件地址映射及其名稱如下所示。
IN: B000/W000~ OUT: B040/W052~
結果數據(Input Assemblies)
SR-X 系列 / SR-2000 系列 → KV 系列
控制數據(Output Assemblies)
KV 系列 → SR-X 系列 / SR-2000 系列
SR-1000 系列 → KV 系列
KV 系列 → SR-1000 系列
SR-5000 系列 → KV 系列
KV 系列 → SR-5000 系列
SR-750 系列 → KV 系列
KV 系列 → SR-750 系列
SR-D100 系列 → KV 系列
KV 系列 → SR-D100 系列
IN: B000/W000~ OUT: B040/W046~
N-L20 → KV 系列
KV 系列 → N-L20
條碼讀取器的軟元件分配為以下時,向條碼讀取器執(zhí)行讀取請求,并在DM0 中保存已讀取的字符串的程序以不進行數據握手時和進行數據握手時兩種情況進行說明。
助記符列表
LDP bReadReq OR SR_X_OUT.ReadStartReq ANB SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadStartReq LDP SR_X_IN.ReadCmplt FUN StringMove SR_X_IN.ReadData SR_ReadData LD SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadCmpltClr
上述梯形圖程序的流程
輸入操作數時,僅需輸入軟元件注釋的一部分,即可完成繼電器輸入。無需花費精力查找(RT 編輯功能)繼電器編號,可削減程序創(chuàng)建工時。
LDP bReadReq OR SR_X_OUT.ReadStartReq ANB SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadStartReq LD SR_X_IN.ReadDataAvailable OR SR_X_OUT.ReadDataPermitted ANB SR_X_IN.ReadDataCmplt OUT SR_X_OUT.ReadDataPermitted LDP SR_X_IN.ReadDataCmplt FUN StringMove SR_X_IN.ReadData SR_ReadData LD SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadCmpltClr
讀取完成清除變?yōu)镺N 后,匹配等級(W00)也被清零。 將讀取完成清除設為ON 之前,在其他軟元件中保存匹配等級值,從而在讀取完成清除后也可確認匹配等級。
請實施以下步驟,確認參考程序的動作。
1. 將bReadReq(開始讀取)設為ON。
2. 條碼讀取器將開始照射,請讀取下方二維碼(條碼種類:QR)中的其中一個。
3. 完成讀取后,在SR_ReadData保存讀取的字符串。
4. 確認SR_ReadData中保存的字符串是否與二維碼數據內容一致。
SR-X 系列的軟元件分配為以下時,切換至庫編號1 設定的程序示例。
LD bChgBloadNo FUN MOVE #1 SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number LD bBloadReq OR SR_X_OUT.BLOAD_Req ANB SR_X_IN.BLOAD_Cmplt OUT SR_X_OUT.BLOAD_Req LD SR_X_IN.BLOAD_Cmplt OUT SR_X_OUT.BLOAD_CmpltClr LD SR_X_IN.BLOAD_Cmplt FUN MOVE #0 SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number
SR-X 的軟元件分配為以下時,以庫編號1 的設定向條碼讀取器指示讀取,并在SR_ReadData 保存讀取的字符串的程序示例。
LDP bChgBloadNo FUN MOVE #1 SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number LDP bReadReq OR SR_X_OUT.ReadStartReq ANB SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadStartReq LDP SR_X_IN.ReadDataCmplt FUN StringMove SR_X_IN.ReadData SR_ReadData LD SR_X_IN.ReadCmplt OUT SR_X_OUT.ReadCmpltClr LDP SR_X_IN.BLOAD_Cmplt FUN MOVE #0 SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number
匹配等級是指SR-X/SR-2000/1000/750/700/D100 系列在條碼讀取成功時,對讀取成功圖像的條碼進行判定讀取難易度的基準值。匹配等級的數據保存在隱式報文通信區(qū)域,無需梯形圖程序即可確認匹配等級。
SR-X/SR 系列的讀取位數較大,向KV 系列 傳輸的數據大小增大時,可更改通過隱式報文通信傳輸的數據大小(隱式報文通信的讀取位數的默認值最大為126 字節(jié))。
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