KV-X 系列 ×?IX 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內(nèi)容

步驟 1 : 確認(rèn)連接所需設(shè)備

本資料中對 KV 系列 與 IX 系列通信的情況進(jìn)行說明。
如需使用其他單元，請分別換閱所使用的單元。

請準(zhǔn)備下述設(shè)備。

步驟 2 : IX 系列 [EtherNet/IP?] 的設(shè)定

使用 IX-Navigator，進(jìn)行 IX 系列的設(shè)定。下面以使用 LAN 電纜將電腦與 IX 系列進(jìn)行 1 ： 1 連接，自動設(shè)定 IP 地址進(jìn)行連接時(shí)為例進(jìn)行說明。指定 IP 地址連接時(shí)，請參閱要點(diǎn)。

1. 使用 LAN 電纜連接電腦與 IX 系列（傳感器控制器）的以太網(wǎng)端口，啟動 IX-Navigator。顯示 [ 啟動菜單 ] 對話框后，勾選“1 臺”，按照〔直接連接〕、〔開始連接〕的順序點(diǎn)擊。

2. 顯示傳感器的運(yùn)行界面。傳感器處于運(yùn)行中時(shí)點(diǎn)擊〔設(shè)定〕。顯示確認(rèn)是否停止運(yùn)行的對話框后，點(diǎn)擊〔OK〕，然后點(diǎn)擊〔傳感器擴(kuò)展設(shè)定〕。

3. 顯示 [ 傳感器擴(kuò)展設(shè)定 ] 對話框。打開“輸入”選項(xiàng)卡，啟用“程序切換方法”的“顯示器 /PC/ 通信 (DL)”。

* 不通過 KV 系列切換程序編號時(shí)，無需此步驟。

4. 打開“機(jī)器設(shè)定”選項(xiàng)卡。點(diǎn)擊“通信單元 (DL) 設(shè)定”的〔設(shè)定〕。顯示 [ 通信單元 (DL) 設(shè)定 ] 對話框后，將測量值分配到通過 KV 系列讀取的通信數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊〔OK〕。最多可設(shè)定 15 個(gè)測量值進(jìn)行通信（使用子機(jī)時(shí)將與母機(jī)合計(jì)，仍最多為 15 個(gè)）。

* 不通過 KV 系列讀取測量值時(shí)，無需此步驟。

5. 點(diǎn)擊〔傳感器設(shè)定〕，進(jìn)行傳感器的檢測及工具相關(guān)的設(shè)定。設(shè)定方法的詳情，請參閱“IX 系列用戶手冊”。

6. 點(diǎn)擊〔運(yùn)行〕，將傳感器切換為運(yùn)行模式。之后，點(diǎn)擊〔切斷連接〕結(jié)束設(shè)定。

要點(diǎn)

指定 IP 地址連接的方法

下面以向電腦和 IX 系列分配以下 IP 地址時(shí)為例進(jìn)行說明。

電腦 ………192.168.0.200
IX 系列 ………192.168.0.5

* 請事先設(shè)定電腦的 IP 地址。

1. 使用 LAN 電纜連接電腦與 IX 系列（傳感器控制器）的以太網(wǎng)端口，啟動 IX-Navigator。顯示 [ 啟動菜單 ] 對話框后，按照〔網(wǎng)絡(luò)連接〕、〔搜索傳感器〕的順序點(diǎn)擊。

2. 搜索完成后，將顯示連接電腦的 IX 系列，點(diǎn)擊〔開始連接〕。如果已設(shè)定 IP 地址，點(diǎn)擊〔開始連接〕后將顯示傳感器的設(shè)定畫面。

3. 未設(shè)定 IP 地址時(shí)，將顯示 [ 網(wǎng)絡(luò)設(shè)定 ] 對話框，設(shè)定向 IX 系列分配的 IP 地址。在此按如下所示進(jìn)行設(shè)定，點(diǎn)擊〔開始連接〕，顯示傳感器的設(shè)定畫面。

之后的傳感器設(shè)定請參閱“步驟 2 : IX 系列 [EtherNet/IP?] 的設(shè)定”以后的內(nèi)容。

步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置

本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備，實(shí)際使用時(shí)請將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。

要點(diǎn)

KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時(shí)，在［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對話框。

勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設(shè)置，當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，即顯示給連接分配變量的對話框。

1.啟動KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

顯示[管理員設(shè)定]對話框，輸入密碼后點(diǎn)擊[OK]，顯示[確認(rèn)單元配置設(shè)定]對話框，單擊〔是(Y)〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對話框，單擊〔手動(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。

* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)，請進(jìn)入Step5。

4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。

* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。

6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶υ捒颍谟肬SB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。

7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對話框，單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后，IV4 系列會自動注冊，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點(diǎn)

已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對話框(E)”時(shí)，顯示［EtherNet/IP設(shè)備 變量設(shè)置］對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

- 手動設(shè)置的方法
設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表（1）]選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。

設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器

1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對話框，請兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
　可簡單監(jiān)控傳感器中的信息。

要點(diǎn)

也可以啟動實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器，在圖表上確認(rèn)。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)】。

不需要調(diào)整范圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。

如何通過程序來修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值

傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從PC更改

要從PC更改設(shè)定值，請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設(shè)定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。
　點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。

*要讀取傳感器的設(shè)定值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從梯形圖程序更改

通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報(bào)文通訊來更改設(shè)定值。

如需進(jìn)行顯式報(bào)文，請使用傳感器設(shè)置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示

* 關(guān)于參數(shù)編號的具體信息，請參照對應(yīng)的參數(shù)表

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，相對應(yīng)的設(shè)置值會被改寫

* 將設(shè)定值儲存在Dst[#4] 中（[結(jié)果儲存位置] + 4）。

要點(diǎn)

RT（即時(shí)）編輯功能

當(dāng)您使用梯形圖程序時(shí)，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項(xiàng)。

步驟 4 : 創(chuàng)建梯形圖程序

程序切換

下列參考程序表示切換 IX 系列的程序編號。

(1) 在 MR000 的上升沿，將 IX 系列的程序編號切換為 DM0 中存儲值的編號。
(2) 切換成功后，將 @MR000 置于 ON。如果切換失敗，將 @MR001 置于 ON，將完成代碼和詳細(xì)完成代碼分別存儲到 DM1 與 DM2。

* 確認(rèn)已切換程序編號時(shí)，將使用 SPRD 指令讀取當(dāng)前程序編號。但從執(zhí)行 SPWR 指令到實(shí)際切換 IX 系列的程序編號為止約需 1 秒。

要點(diǎn)

執(zhí)行 SPWR（傳感器參數(shù)寫入指令）、SPRD（傳感器參數(shù)讀取指令）時(shí)，寫入 / 讀取指定傳感器的參數(shù)。