KV-X 系列?×?IV4 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內容

步驟 1 : 確認連接需要的設備

步驟 2 : IV4 系列 [EtherNet/IP] 的設置

使用 IV Smart Navigator進行 IV4系列的網絡設置。本指南中，以在 PC、KV-X系列、IV4系列上分配以下 IP地址為例進行說明。請提前設置 PC的 IP地址。

  • 分配給 PC的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.200)
  • 分配給 KV-X系列的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.10)
  • 分配給 IV4系列的 IP地址 ??????(例: 192.168.0.1)

1. 用LAN電纜連接PC和IV4系列的控制器。啟動IV Smart Navigator，單擊〔設定和運行〕。

2. 選擇顯示的在“網絡適配器”中提前設置的PC的IP地址，單擊〔檢索傳感器〕。

3. 顯示用LAN電纜連接的IV4系列，按〔開始連接〕、〔OK〕的順序單擊。

4. 設置要分配給IV4系列的IP地址。在此如下所示輸入，單擊〔開始連接〕。

5. 顯示主畫面，單擊〔傳感器設定〕，進行亮度調節或主控圖像注冊等。本指南中，對選擇“標準模式”作為判定使用的模式的步驟進行說明。關于傳感器設置的詳細內容，請參閱《IV4系列 用戶手冊》。

  • *
    用 KV-X 系列控制拍攝的時機時，請將觸發條件設置為“外部觸發”。

6. 傳感器設置完成后，主畫面重新顯示，單擊〔傳感器擴展設定〕。

7. 打開“實用工具”選項卡，單擊〔現場網絡/通信單元(DL)〕。顯示[現場網絡/通信單元(DL)]對話框，如下所示進行設置，按〔OK〕、〔OK〕的順序單擊。設置被傳輸，IV4系列自動重啟以反映相關設定。

步驟 3 : KV-X 系列的設置

本節將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設備，實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設備。

要點

KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時，在［CPU系統設定］對話框的“系統設定”的“其他設定”中勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統設定(P)】，即顯示［CPU系統設定］對話框。

勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設置，當確定了單元編輯器的更改內容時，即顯示給連接分配變量的對話框。

1.啟動KV STUDIO，新建項目。支持型號選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。

顯示[管理員設定]對話框，輸入密碼后點擊[OK]，顯示[確認單元配置設定]對話框，單擊〔是(Y)〕。

2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設定的圖標。顯示選擇設置方法的對話框，單擊〔手動(M)〕。

3.顯示單元編輯器，在“設定單元(2)”選項卡中設置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設置。

* Step4是導入傳感器設置文件時的步驟。已經導入傳感器設置文件時，請進入Step5。

4.顯示[EtherNet/IP設置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(I)】，導入基恩士公司制傳感器設置文件(ez1文件)。

* 可從Keyence官方網站下載傳感器設置文件。

5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態下，選擇[EtherNet/IP設定]窗口的【文件(F)】→【自動配置(S)】。

6.實機和單元編輯器的配置不同時，會顯示確認項目傳輸的對話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態下單擊〔是(Y)〕。

7.項目傳輸完成后，顯示[設備查找設定]對話框，單擊〔查找(F)〕。自動配置完成后，IV4 系列會自動注冊，單擊〔OK〕關閉[EtherNet/IP設置]窗口。

8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。

要點

已勾選“EtherNet/IP設置更新時顯示變量設置對話框(E)”時，顯示［EtherNet/IP設備 變量設置］對話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。

- 手動設置的方法
設置設備配置的方法在"EtherNet/IP設定"的[設備列表（1）]選項卡中，拖放“Vender Series”并創建設備配置。

設置數據的傳輸和監控器

1.從菜單中選擇【監控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監控器模式(C)】。
　在[PLC傳輸]對話框中單擊〔執行(E)〕。

2. 如果在傳輸數據之前和之后的顯示以下對話框，請兩次分別點擊[是(Y)]。

3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監控(M)】。
　可簡單監控傳感器中的信息。

要點

也可以啟動實時時序圖監控器，在圖表上確認。
在“傳感器IO監控”上右鍵單擊，選擇【實時時序圖監控器(H)】。

不需要調整范圍，因為即時時序圖監控器會自動執行縮放。

如何通過程序來修改相關參數
從而更改設定值

傳感器的設定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進行說明。

A : 從PC更改

要從PC更改設定值，請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數上打勾，然后輸入設定值。
　點擊 [寫入適配器 （W）] 將設定值寫入傳感器。

*要讀取傳感器的設定值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從梯形圖程序更改

通過梯形圖程序，執行顯示報文通訊來更改設定值。

如需進行顯式報文，請使用傳感器設置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數指令））

1. 在編輯器模式下，創建一個梯形圖程序，如下所示

* 關于參數編號的具體信息，請參照對應的參數表

2. 傳輸梯形圖程序到PLC

3. 當Trg變為ON狀態時，相對應的設置值會被改寫

* 將設定值儲存在Dst[#4] 中（[結果儲存位置] + 4）。

要點

RT（即時）編輯功能

當您使用梯形圖程序時，您可以直接將軟元件注釋或者參數名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。

補充 1 : 存儲器映射

可通過循環通訊獲取的參數列表

可通過循環通訊獲取的參數，在 KV系列和 IV4系列之間按一定周期自動更新，因此無需讀寫數據的程序。分別記載著以下情況的軟元件映射。

  • - 給鏈路軟元件的首軟元件分配了 B000、W000時
  • - 分配給變量，給變量分配了 W000(鏈路軟元件的首軟元件)時

IV4 系列 → KV 系列

Address (byte) Bit 分配了軟元件時 分配給變量了時
分配
軟元件 		名稱 分配
軟元件 		構件名 數據類型
0 0 B00 觸發響應 W00.0 TriggerResp BOOL
1 B01 主控注冊響應 W00.1 MasterRegResp BOOL
2 B02 程序切換響應 W00.2 ProgramSwitchResp BOOL
3 B03 警告清除響應 W00.3 WarningClrResp BOOL
4 B04 統計復位響應 W00.4 StatResetResp BOOL
5 B05 判定／緩沖區清除響應 W00.5 Rslt_BufferClrResp BOOL
6 B06 SD 保存停止響應 W00.6 SD_SavingStopResp BOOL
7 B07 設置值更改響應 W00.7 SetValChgResp BOOL
1 0 B08 觸發失敗 W00.8 TriggerFail BOOL
1 B09 主控注冊失敗 W00.9 MasterRegFail BOOL
2 B0A 程序切換失敗 W00.10 ProgramSwitchFail BOOL
3 B0B 計數輸入響應 W00.11 CountUpInputResp BOOL
4 B0C 計數復位響應 W00.12 CountResetResp BOOL
5 B0D 系統預約 W00.13 -
6 B0E SD 保存停止失敗 W00.14 SD_SavingStopFail BOOL
7 B0F 設置值更改失敗 W00.15 SetValChgFail BOOL
2 0 B010 結果可獲取 W01.0 ResultAvailable BOOL
1 B011 結果更新完成 W01.1 ResultUpdateComp BOOL
2 B012 繁忙 W01.2 BUSY BOOL
3 B013 攝像狀態 W01.3 ImagingStatus BOOL
4 B014 運行 W01.4 RUN BOOL
5 B015 就緒 W01.5 Ready BOOL
6 B016 觸發就緒 W01.6 TriggerReady BOOL
7 B017 SD 卡識別狀態 W01.7 SD_Status BOOL
3 0 B018 分類模式信息 W01.8 ClassificationMode BOOL
1 B019 系統預約 W01.9 -
2 B01A 通過計數模式運行狀態 W01.10 AI_ThroughCountStatus BOOL
3 B01B 系統預約 W01.11 -
4 B01C SD 卡容量不足 W01.12 SD_NoSpace BOOL
5 B01D 緩沖區溢出 W01.13 BufferOverRun BOOL
6 B01E 警告 W01.14 Warning BOOL
7 B01F 錯誤 W01.15 Error BOOL
4 0 B020 綜合判定 OK W02.0 OverallJudgeOK BOOL
1 B021 位置校正 W02.1 PositionCorrection BOOL
2 B022 LOGIC1 W02.2 LOGIC1 BOOL
3 B023 LOGIC2 W02.3 LOGIC2 BOOL
4 B024 LOGIC3 W02.4 LOGIC3 BOOL
5 B025 LOGIC4 W02.5 LOGIC4 BOOL
6 B026 綜合判定 NG W02.6 OverallJudgeNG BOOL
7 B027 系統預約 W02.7 -
5 0 B028 LOGIC5 W02.8 LOGIC5 BOOL
1 B029 LOGIC6 W02.9 LOGIC6 BOOL
2 B02A LOGIC7 W02.10 LOGIC7 BOOL
3 B02B LOGIC8 W02.11 LOGIC8 BOOL
4 B02C 系統預約 W02.12 -
5 B02D W02.13
6 B02E W02.14
7 B02F W02.15
6 0 B030 工具 1 W03.0 Tool ARRAY[0..15] OF BOOL
1 B031 工具 2 W03.1
2 B032 工具 3 W03.2
3 B033 工具 4 W03.3
4 B034 工具 5 W03.4
5 B035 工具 6 W03.5
6 B036 工具 7 W03.6
7 B037 工具 8 W03.7
7 0 B038 工具 9 W03.8
1 B039 工具 10 W03.9
2 B03A 工具 11 W03.10
3 B03B 工具 12 W03.11
4 B03C 工具 13 W03.12
5 B03D 工具 14 W03.13
6 B03E 工具 15 W03.14
7 B03F 工具 16 W03.15
8 - 9 - W00 錯誤編號（16bit 無符號整數） W04 ErrorNo UINT
10 - 11 - W01 警告編號（16bit 無符號整數） W05 WarningNo UINT
12 - 13 - W02 剩余緩沖區數（16bit 無符號整數） W06 RemainBufferNum UINT
14 - 15 - W03 設置校驗和（16bit 無符號整數） W07 Checksum UINT
16 - 17 - W04 當前程序編號（16bit 無符號整數） W08 CurProgramNo UINT
18 - 19 - W05 判定時程序編號（16bit 無符號整數） W09 ProgramNoDuringJudge UINT
20 - 21 - W06 結果編號（16bit 無符號整數） W0A ResultNo UINT
22 - 23 - W07 處理時間（16bit 無符號整數） W0B ProcessTime UINT
24 - 25 - W08 處理時間 MAX（16bit 無符號整數） W0C ProcessTime_MAX UINT
26 - 27 - W09 處理時間 MIN（16bit 無符號整數） W0D ProcessTime_MIN UINT
28 - 29 - W0A 處理時間 AVE（16bit 無符號整數） W0E ProcessTime_AVE UINT
30 - 31 - W0B 系統預約 W0F -
32 - 33 - W0C 觸發次數（32bit 無符號整數） W010 TriggerNum UDINT
34 - 35 - W0D W011
36 - 37 - W0E OK 次數（標準模式）/
分類次數（分類模式）（32bit 無符號整數） 		W012 OK_Num UDINT
38 - 39 - W0F W013
40 - 41 - W010 NG 次數（32bit 無符號整數） W014 NG_Num UDINT
42 - 43 - W011 W015
44 - 45 - W012 觸發錯誤次數（32bit 無符號整數） W016 TriggerErrorNum UDINT
46 - 47 - W013 W017
48 - 49 - W014 結果輸出傳輸完成次數（32bit 無符號整數） W018 OutputTransfers UDINT
50 - 51 - W015 W019
52 - 53 - W016 位置校正得分（16bit 無符號整數） W01A PosAdj_Score UINT
54 - 55 - W017 位置校正得分 MAX（16bit 無符號整數） W01B PosAdj_Score_MAX UINT
56 - 57 - W018 位置校正得分 MIN（16bit 無符號整數） W01C PosAdj_Score_MIN UINT
58 - 59 - W019 位置校正得分 下限閾值（16bit 無符號整數） W01D PosAdj_Score_LowThre UINT
60 - 71 - W01A - W01F 系統預約 W01E - W023 -
72 - 73 - W020 工具 1 一致度（16bit 無符號整數）※ 4 W024 Tool_Info[0].MatchRate UINT
74 - 75 - W021 工具 1 一致度 MAX（16bit 無符號整數）※ 4 W025 Tool_Info[0].MatchRateMAX_Thre UINT
76 - 77 - W022 工具 1 一致度 MIN（16bit 無符號整數）※ 4 W026 Tool_Info[0].MatchRateMIN_OCR1 UINT
78 - 79 - W023 工具 1 下限閾值（16bit 無符號整數）※ 4 W027 Tool_Info[0].LowThre_OCR2 UINT
80 - 81 - W024 工具 1 上限閾值（16bit 無符號整數）※ 4 W028 Tool_Info[0].UpThre_OCR3 UINT
82 - 83 - W025 小數點位置（16bit 無符號整數）※ 1※ 4 W029 Tool_Info[0].DecPos_OCR4 UINT
84 - 85 - W026 間距當前值 MAX/ 色平均 H（色相）（16bit 無符號整數）※ 2※ 4 W02A Tool_Info[0].PitchMax_H_OCR5 UINT
86 - 87 - W027 間距當前值 MIN/ 色平均 S（彩度）（16bit 無符號整數）※ 2※ 4 W02B Tool_Info[0].PitchMIN_S_OCR6 UINT
88 - 89 - W028 間距根數 / 色平均 V（亮度）/
亮度平均 亮度（16bit 無符號整數）※ 3※ 4 		W02C Tool_Info[0].PitchNum_V_OCR7 UINT
90 - 91 - W029 系統預約 ※ 4 W02D Tool_Info[0].OCR8 UINT
92 - 391 - W02A - W0BF 工具 2 ～ 16（與工具 1 相同）
工具編號 n 的開頭地址為 72+(n-1)x20※ 4 		W02E - W0C3 Tool_Info[1] - Tool_Info[15] 結構體
392 - 393 - W0C0 主控編號 / 綜合判定品種 W0C4 ClassificationResult UINT
  • *1
    用寬度／直徑／間距工具定標有效時。其他工具或定標無效時的數據內容為 0 。
  • *2
    使用間距 / 色平均工具時。未使用時的數據內容為 0 。
  • *3
    使用間距 / 色平均 / 亮度平均工具時。未使用時的數據內容為 0 。
  • *4
    數據的內容根據使用的工具而異。有關詳細內容，請參閱 IV4 系列用戶手冊。

KV 系列 → IV4 系列

Address (byte) Bit 分配了軟元件時 分配給變量了時
分配
軟元件 		名稱 分配
軟元件 		構件名 數據類型
0 0 B040 觸發請求 W0C6.0 TriggerReq BOOL
1 B041 主控注冊請求 W0C6.1 MasterRegReq BOOL
2 B042 程序切換請求 W0C6.2 ProgramSwitchReq BOOL
3 B043 警告清除請求 W0C6.3 WarningClrReq BOOL
4 B044 統計復位請求 W0C6.4 StatResetReq BOOL
5 B045 判定結果和緩沖區清除請求 W0C6.5 Rslt_BufferClrReq BOOL
6 B046 SD 保存停止請求 W0C6.6 SD_SavingStopReq BOOL
7 B047 設置更改請求 W0C6.7 SettingValChgReq BOOL
1 0 B048 系統預約 W0C6.8 -
1 B049 W0C6.9
2 B04A 全部程序統計復位請求 W0C6.10 AllStatResetReq BOOL
3 B04B 計數輸入請求 W0C6.11 CountUpInputReq BOOL
4 B04C 計數復位輸入請求 W0C6.12 CountResetReq BOOL
5 B04D 系統預約 W0C6.13 -
6 B04E W0C6.14
7 B04F W0C6.15
2 0 B050 結果獲取完成通知 W0C7.0 ResultAcqComp BOOL
1 B051 系統預約 W0C7.1 -
2 B052 W0C7.2
3 B053 W0C7.3
4 B054 W0C7.4
5 B055 W0C7.5
6 B056 W0C7.6
7 B057 W0C7.7
3 0 B058 W0C7.8
1 B059 W0C7.9
2 B05A W0C7.10
3 B05B W0C7.11
4 B05C W0C7.12
5 B05D W0C7.13
6 B05E W0C7.14
7 B05F W0C7.15
4 - 5 - W0C2 程序編號 W0C8 ProgramNo UINT
6 - 7 - W0C3
上下限閾值設置編號
主控字符設置編號（OCR 工具） FTP/SD 保存設置編號 (FTP 客戶端/SD 卡保存功能)
下一次判定用的連號值設置編號（學習 OCR）
W0C9 SettingNo UINT
8 - 9 - W0C4 上下限閾值
主控字符 / 字符數（OCR 工具） FTP/SD 保存設置值（FTP 客戶端 /SD 卡保存功能）
下一次判定用的連號設置值（學習 OCR） 		W0CA SettingVal UDINT
10 - 11 - W0C5 W0CB

補充 2 : 參考程序

讀取判定結果(握手協議控制無效)

  1. (1) 將觸發請求ON，保持到觸發響應ON為止。
  2. (2) 將結果可獲取為ON、且對已在結果更新完成的上升沿或下降沿寫入工具得分的數據進行復制。

要點

可創建梯形圖而無需手冊！

輸入操作數時，只需輸入軟元件注釋的一部分即可進行繼電器的輸入。（RT 編輯功能）
不再需要費時查找繼電器編號，削減程序創建工時。

讀取判定結果(握手協議控制有效)

  1. (1) 將觸發請求ON，保持到觸發響應ON為止。
  2. (2) 將結果可獲取ON、已寫入工具得分的數據進行復制。
  3. (3) 在結果可獲取ON時將結果獲取完成通知ON，保持到結果可獲取OFF為止。

切換程序

  1. (1) 寫入程序編號。
  2. (2) 將程序切換請求ON，保持到程序切換響應ON為止。

更改工具的判定閾值

  1. (1) 寫入上下限閾值設置編號※1及上下限閾值。
  2. (2) 將設置值更改請求ON，保持到設置值更改響應ON為止。
  • *1
    上下限閾值設置編號根據工具編號和閾值的種類而不同。
    有關詳細內容，請參閱IV4系列用戶手冊。

更改主控字符

  1. (1) 寫入主控字符設置編號*1及主控字符。
  2. (2) 將設置值更改請求ON，保持到設置值更改響應ON為止。
  • *1
    設置編號根據更改主控字符的工具而不同。
    有關詳細內容，請參閱IV4系列用戶手冊。

要點

IV4系列上，用字符碼 UTF-8處理字符串。
KV系列上，用字符碼 SHIFT JIS處理字符串，因此用 ASCII碼表達的字符串無法指定。

要點

用默認的連接設置，一次最多只能更改 4個字符的主控字符。
通過更改連接設置，可以一次更改 5個字符以上的主控字符。

選擇【工具 (T)】→【內置以太網設定 (E)】→【EtherNet/IP設定 (W)】，打開 [EtherNet/IP設定 ]窗口。在 [EtherNet/ IP設定 ]窗口上右鍵單擊 IV4系列的圖標，選擇【連接設定 (N)】。

單擊“參數設定”，加大“External Input Size”的設置值，可以擴大一次可更改的字符數。