查看更多信息
產(chǎn)品搜索結(jié)果
返回 KV 系列連接指南
打印此頁
KV-X 系列 × DL-EP1 EtherNet/IP? 連接指南
DL-EP1
支持機型
本章節(jié)將介紹可連接至 DL-EP1 的機型。
DL-EP1 可連接多臺傳感器或進行混合連接。
* 最大連接臺數(shù)、混合連接設(shè)備有限。 請參閱 補充 1 的使用多臺傳感器時的注意事項(第 17 頁)。
DL-EP1 通過 EtherNet/IP? 通信將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC。支持 2 種通信方法,分別是以固定周期進行通信的隱式報文和在任意時間進行通信的顯式報文。
以固定周期在 KV 系列 與 DL-EP1 之間傳輸數(shù)據(jù)的功能適用于讀取使用頻率較高的當(dāng)前值等參數(shù)時。
在任意時間發(fā)送指令進行通信的功能適用于讀寫無需定時性的設(shè)定值等參數(shù)時。
監(jiān)控當(dāng)前值、錯誤狀態(tài)、輸出狀態(tài)時 → 隱式報文(參照步驟 1 至 3) 讀寫設(shè)定值等的詳細參數(shù)時 → 顯式報文(參照步驟 1 至 5)
DL-EP1 的設(shè)定(參照 步驟 2 )時,隱式報文的設(shè)定完成后,將自動進行隱式報文。如果進行顯式報文,除設(shè)定循環(huán)通信外,還需要梯形圖程序(參照 步驟 4 )。
進行循環(huán)通信時 ? 步驟 1 至步驟 3 同時進行顯式報文時 ? 請設(shè)定步驟 1 至步驟 5。
本節(jié)將介紹可通過各傳感器的循環(huán)通信、顯式報文確認的參數(shù)的代表示例。 * 有關(guān)循環(huán)通信 / 顯式報文的參數(shù)一覽,請參閱 補充 2 參數(shù)一覽(第 18 頁)。
本資料將介紹 GT2 系列的連接案例。 * 請根據(jù)所連接的傳感器放大器,從 GT2 系列換閱后使用。
本資料中將以與 KV 系列 通信時為例進行說明。如需使用其他單元,請分別換閱所使用的單元。請準(zhǔn)備下述機型。
DL-EP1 的設(shè)備構(gòu)成包括如下 2 種設(shè)定方法。
本資料中將介紹可簡單進行的“根據(jù)讀取的傳感器放大器信息進行設(shè)定”步驟。
其他步驟
為進行搜索,必須滿足以下條件。
如果已分配IP 地址,請前進至步驟7。
要將 DL-EP1 的 IP 地址設(shè)為未分配狀態(tài),請長按 DL-EP1 表面的 RST 開關(guān) 3 秒以上。連接多個 DL-EP1 而無法辨明為哪個機體時,可通過 DL-EP1 主機上記載的 MAC 地址進行判斷。
在 [IP 地址設(shè)定 ] 對話框中點擊,可搜索未使用的 IP 地址。
本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備,實際使用時請將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。
KV-X 系列上,可以給EtherNet/IP的連接分配變量。 給EtherNet/IP的連接分配變量時,在[CPU系統(tǒng)設(shè)定]對話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”。 從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】,即顯示[CPU系統(tǒng)設(shè)定]對話框。
勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”后,即更新EtherNet/IP設(shè)置,當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時,即顯示給連接分配變量的對話框。
顯示[管理員設(shè)定]對話框,輸入密碼后點擊[OK],顯示[確認單元配置設(shè)定]對話框,單擊〔是(Y)〕。
* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時,請進入Step5。
* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。
已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時顯示變量設(shè)置對話框(E)”時,顯示[EtherNet/IP設(shè)備 變量設(shè)置]對話框。 輸入分配給連接的變量的變量名,單擊〔OK〕。
- 手動設(shè)置的方法 設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表(1)]選項卡中,拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。
也可以啟動實時時序圖監(jiān)控器,在圖表上確認。 在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊,選擇【實時時序圖監(jiān)控器(H)】。
不需要調(diào)整范圍,因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。
傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改: A : 從PC更改 B : 從梯形圖程序更改 * 以下將以傳感器MU-N(FD-0*C)為例進行說明。
要從PC更改設(shè)定值,請使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
*要讀取傳感器的設(shè)定值,請選擇 [讀取適配器 (R)]。
通過梯形圖程序,執(zhí)行顯示報文通訊來更改設(shè)定值。
如需進行顯式報文,請使用傳感器設(shè)置指令(SPWR 指令(寫入傳感器參數(shù)指令)、SPRD 指令(讀取傳感器參數(shù)指令))
* 關(guān)于參數(shù)編號的具體信息,請參照對應(yīng)的參數(shù)表
* 將設(shè)定值儲存在Dst[#4] 中([結(jié)果儲存位置] + 4)。
RT(即時)編輯功能
當(dāng)您使用梯形圖程序時,您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動搜索并顯示輸入候選項。
如果不讀寫當(dāng)前值以外的數(shù)據(jù)(無需顯式報文),則無需步驟 5 之后的步驟。
助記符列表
LDP MR100 MOV #1000 DM104 LDP MR100 SPWR #0 #1 #1 #833 DM100 LD DM100.0 AND DM100.1 MOV DM101 DM0 MOV DM102 DM1
* SPWR 指令的解說請參閱要點
? 將希望寫入的值(#1000)存儲至設(shè)定值(DM104)。 ? 在 KV 系列(單元編號:#0)、節(jié)點 1 的 DL-EP1(節(jié)點地址:#1)、插槽 1 的 GT2-71N(插槽編號:#1)、HI 設(shè)定值(參數(shù)編號:#833)中寫入設(shè)定值(#1000)。 ? SPWR 指令(寫入傳感器參數(shù)指令)執(zhí)行失敗時,將完成代碼和詳細完成代碼存儲至DM0、DM1。
執(zhí)行 SPWR 指令(寫入傳感器參數(shù)指令)、SPRD 指令(讀取傳感器參數(shù)指令)后,將寫入 / 讀取已指定的傳感器參數(shù)。
將 MR100 置于 ON 后,如果 DM100.0(SPWR 完成位)變?yōu)?ON,且 DM100.1(SPWR 執(zhí)行失敗位)為 OFF,即表示正常完成參數(shù)寫入。此外,寫入失敗時,則 DM100.1(SPWR 執(zhí)行失敗位) 將變?yōu)?ON,且在 DM0、DM1 中存儲完成代碼、詳細完成代碼。(正常寫入時的完成代碼為 0) * 有關(guān)完成代碼的詳情,請參閱《EtherNet/IP? 功能用戶手冊》“7-8 完成代碼”。
確認是否已通過顯式報文向 GT2-71N 的 HI 設(shè)定值中寫入 1000。確認設(shè)定值是否已反映至 GT2-71N 的方法有以下 2 種。
?直接確認 GT2-71N 的傳感器放大器。 ?通過 KV STUDIO 的傳輸適配器設(shè)定讀取“通道 0 的 HIGH 側(cè)設(shè)定值”。
?直接確認 GT2-71N 的傳感器放大器。
* 有關(guān)傳感器放大器中顯示 HIGH 側(cè)設(shè)定值的方法,請參閱 GT2 系列的手冊。
?通過 KV STUDIO 的傳輸適配器設(shè)定讀取“通道 0 的 HIGH 側(cè)設(shè)定值”。
DL-EP1 可連接多臺傳感器放大器,且可與其他系列的傳感器放大器混合連接。 但是,使用多臺傳感器放大器時,必須注意最大連接臺數(shù) / 可否混合連接。
* GT2-100N(P) 通過對 1 臺主裝置增設(shè)傳感器頭擴展板,可連接最多 11 臺傳感器頭。
* 進行混合連接可能導(dǎo)致功能受限或最大連接臺數(shù)改變,敬請注意。 有關(guān)詳情,請參閱 DL-EP1 的手冊,或咨詢最近的營業(yè)所。
可連接傳感器的隱式報文和顯式報文的參數(shù)一覽總結(jié)如下。 * 有關(guān)參數(shù)的詳情,請參閱傳感器放大器的手冊。
* n: 通道編號 參數(shù)的起始編號 +5 × n
產(chǎn)品陣容: